《科創(chuàng)板日報》1月21日訊（記者 黃心怡）今日，全國首個異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場正式啟用。上海市政府副秘書長莊木弟、上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會主任張英、上海市浦東新區(qū)區(qū)委常委、副區(qū)長吳強(qiáng)等出席了啟用儀式。

在啟用儀式上，國地中心總經(jīng)理許彬表示，訓(xùn)練場項(xiàng)目建成后，將有效降低具身智能技術(shù)發(fā)展過程中的投入成本，解決基礎(chǔ)設(shè)施的重復(fù)建設(shè)問題。通過后續(xù)訓(xùn)練場的成熟化運(yùn)營和全國性推廣，有望將其構(gòu)建成為國家級虛實(shí)結(jié)合具身智能技術(shù)發(fā)育平臺。

上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會副主任張宏韜表示，人形機(jī)器人及具身智能產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)前夜。上海在人形機(jī)器人領(lǐng)域已取得顯著成果，包括開源“青龍”公版機(jī)、發(fā)布“十八金剛”陣列、開源百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集及首批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。未來，上海將重點(diǎn)推進(jìn)“1+N”虛實(shí)融合訓(xùn)練場建設(shè)、加速應(yīng)用落地、推動人形機(jī)器人與大模型融合。此次啟用的訓(xùn)練場是“1+N”格局中的核心，首期部署超100臺異構(gòu)人形機(jī)器人，助力技術(shù)突破和應(yīng)用落地。

國地中心與上海智能算力科技有限公司、上海電氣中央研究院、上海庫帕思科技有限公司、上海人工智能行業(yè)協(xié)會、國際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心（合肥）、上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司、樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司、上海傅利葉智能科技有限公司、星海圖人工智能科技有限公司、上海開普勒機(jī)器人有限公司等企業(yè)簽署了具身智能訓(xùn)練場合作伙伴協(xié)議，將通過協(xié)同制定數(shù)據(jù)采集方案，確保高質(zhì)量數(shù)據(jù)資源，促進(jìn)訓(xùn)練場運(yùn)營優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)資源共享、優(yōu)勢互補(bǔ)。

國地中心與上海電氣核電集團(tuán)、延鋒國際汽車技術(shù)有限公司、東北工業(yè)集團(tuán)、凌云集團(tuán)、航天八院第805研究所、長虹集團(tuán)、中國電信集團(tuán)天翼數(shù)字生活公司、海爾集團(tuán)-青島海爾洗滌電器有限公司、海信集團(tuán)-海信視像科技股份有限公司、康佳集團(tuán)-安徽康佳電子有限公司等多家企業(yè)簽署了生態(tài)場景合作協(xié)議。

國地中心還與上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、清華大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、上海交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)及上海非夕機(jī)器人科技有限公司、上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司簽署了具身智能研發(fā)合作協(xié)議，旨在共同推進(jìn)中國通用大模型的研發(fā)進(jìn)程，加速具身智能技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級。

國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊展望了2025年人形機(jī)器人的發(fā)展，他認(rèn)為人形機(jī)器人將從養(yǎng)老服務(wù)場景開始走向量產(chǎn)與廣泛應(yīng)用。

他指出，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增長迅速，2024年產(chǎn)值已達(dá)27.6億元，預(yù)計2025年將翻倍至53億元，2029年有望達(dá)750億元。人形機(jī)器人被視為解決老齡化問題的關(guān)鍵技術(shù)，2025年將成為量產(chǎn)元年。技術(shù)方面，人形機(jī)器人將融合具身智能、自動駕駛等技術(shù)，形成新的科研范式。

他透露，國地中心將推出人形機(jī)器人2.0版本“Deep Snake”，并強(qiáng)調(diào)了行星減速器等核心技術(shù)的重要性。江磊認(rèn)為，2025年量產(chǎn)可期，但應(yīng)用落地仍面臨挑戰(zhàn)，需攻克安全、情感、交互等八項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

《科創(chuàng)板日報》了解到，虛實(shí)融合具身智能訓(xùn)練場的建設(shè)旨在解決人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的核心數(shù)據(jù)采集方面的關(guān)鍵問題，特別是數(shù)據(jù)采集效率低、成本高，數(shù)據(jù)無法跨平臺復(fù)用，以及缺乏統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等挑戰(zhàn)。

訓(xùn)練場一期建設(shè)重點(diǎn)圍繞四大目標(biāo)展開：一是構(gòu)建可重構(gòu)場景和異構(gòu)機(jī)器人，涵蓋智能制造、民生服務(wù)和特種應(yīng)用三大領(lǐng)域的超過10個場景，可遷移的超100款異構(gòu)人形機(jī)器人集合；二是搭建異構(gòu)集群采訓(xùn)推開源框架，推出國內(nèi)領(lǐng)先的真實(shí)與生成式動作開源數(shù)據(jù)集，訓(xùn)練通用技能模型形成通用技能庫和知識遷移部署能力。

三是具身智能操作及任務(wù)調(diào)度，聯(lián)合生態(tài)發(fā)布完整的“智能操作系統(tǒng)-技能庫-任務(wù)編排”應(yīng)用系統(tǒng)，完成“人形數(shù)據(jù)管控平臺-5G通信基礎(chǔ)設(shè)施平臺”建設(shè)，在數(shù)據(jù)網(wǎng)聯(lián)方面完成可靠穩(wěn)定的“傳輸-顯示-調(diào)度”工作；四是開源共享和貢獻(xiàn)機(jī)制，基于訓(xùn)練場打造OpenLoong四級開源會員模式，推動訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的開源共享，并與全球?qū)嶒?yàn)室和企業(yè)合作，共同促進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展。

作為全國首個異構(gòu)超5000平虛實(shí)融合具身智能訓(xùn)練場，以10+人形機(jī)器人典型應(yīng)用場景的建設(shè)，牽引形成上海人形機(jī)器人超級中心，并通過在模擬搭建場景中的實(shí)際任務(wù)操作和仿真遷移等，加快人形機(jī)器人具身智能的訓(xùn)練和發(fā)育，促進(jìn)人形機(jī)器人的規(guī)?；⑸虡I(yè)化應(yīng)用落地。

后續(xù)，將通過上海超級中心的成功經(jīng)驗(yàn)和商業(yè)化落地效果吸引各領(lǐng)域龍頭企業(yè)與國地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心基于細(xì)分領(lǐng)域需求，在一期方案基礎(chǔ)上進(jìn)行合作定制細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用場景的建設(shè)，并在全國進(jìn)行復(fù)制推廣。