《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》1月26日訊（記者 余詩(shī)琪）具身智能賽道的競(jìng)速還在持續(xù)。

1月7日，由小鵬汽車(chē)前首席科學(xué)家郭彥東創(chuàng)辦的智平方宣布完成數(shù)億元Pre-A輪戰(zhàn)略融資。2天后，獨(dú)角獸企業(yè)傅利葉宣布完成新一輪融資，E系列融資金額合計(jì)達(dá)到近8億元。同一時(shí)間，“浙大系”的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心完成了由聯(lián)想創(chuàng)投、浙創(chuàng)投出資的A輪融資。

產(chǎn)業(yè)派、學(xué)術(shù)派等不同背景的具身智能團(tuán)隊(duì)扎堆融資，今年的具身智能賽道延續(xù)了2024年的熱度，新年伊始就來(lái)了個(gè)“開(kāi)門(mén)紅”。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，從2023年至今，全球人形機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)發(fā)生了超70起融資事件，其中近60起都發(fā)生在國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人賽道，融資總額超50億元。

在這一前沿且充滿(mǎn)潛力的新風(fēng)口上，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)、投資機(jī)構(gòu)都在向著遠(yuǎn)大的未來(lái)進(jìn)發(fā)，這是一場(chǎng)技術(shù)與創(chuàng)新的長(zhǎng)跑。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》專(zhuān)訪(fǎng)華興資本集團(tuán)董事總經(jīng)理、科技和產(chǎn)業(yè)組負(fù)責(zé)人徐錕，作為國(guó)內(nèi)最早關(guān)注具身智能賽道的投行和FA（財(cái)務(wù)顧問(wèn)）機(jī)構(gòu)，華興資本陸續(xù)完成了智平方、傅利葉、星海圖、星動(dòng)紀(jì)元、星塵智能等具身智能賽道頭部企業(yè)的多輪融資，且還有多輪融資將在2025年初繼續(xù)公布。華興資本見(jiàn)證了技術(shù)從概念走向現(xiàn)實(shí)，從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)社會(huì)的過(guò)程。在徐錕的分享中，具身智能是一個(gè)技術(shù)、資本、時(shí)機(jī)和未來(lái)交織的故事。

Part 1 時(shí)機(jī)

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：現(xiàn)在來(lái)看，2023年開(kāi)始具身智能創(chuàng)業(yè)的熱度明顯高起來(lái)了，頂級(jí)科研院所、科技大廠(chǎng)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的前高管都開(kāi)始參與進(jìn)來(lái)，在這個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)生了什么變化，讓行業(yè)里的人意識(shí)到了機(jī)會(huì)的到來(lái)？

徐錕：具身智能的本質(zhì)就是Embodied Intelligence，最終可以完成各種任務(wù)，能與環(huán)境交互感知，擁有自主規(guī)劃、決策、行動(dòng)、執(zhí)行能力。具身智能是機(jī)電系統(tǒng)和智能系統(tǒng)模塊的跨界融合。在具身智能快速發(fā)展之前，中國(guó)已在先進(jìn)和智能制造領(lǐng)域構(gòu)建了強(qiáng)大且完整的供應(yīng)鏈生態(tài)，智能系統(tǒng)也在快速發(fā)展迭代。

因此，具身智能目前所處的階段我覺(jué)得可以類(lèi)比“GPT時(shí)刻”，通過(guò)預(yù)訓(xùn)練加后訓(xùn)練的范式，表現(xiàn)出面向任務(wù)的高泛化性能。這是機(jī)器人從功能化向智能化發(fā)展的起點(diǎn)，在不遠(yuǎn)的未來(lái)，具身智能機(jī)器人將逐步進(jìn)入家庭服務(wù)和各類(lèi)工業(yè)、產(chǎn)業(yè)、商業(yè)場(chǎng)景中，解放人類(lèi)從事重復(fù)或者危險(xiǎn)的工作。

2023年伊始，隨著Transformer架構(gòu)和大語(yǔ)言模型出現(xiàn)的突破性進(jìn)展，業(yè)界又重燃了對(duì)于AI和硬件結(jié)合跨界應(yīng)用開(kāi)發(fā)的關(guān)注，具身智能就是最廣闊的市場(chǎng)。2023年也是中國(guó)具身智能企業(yè)的密集初創(chuàng)期，我們接觸到的很多項(xiàng)目都是在2023年前后創(chuàng)辦的。比如由清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇老師創(chuàng)立，唯一一家清華大學(xué)占股的人形機(jī)器人企業(yè)星動(dòng)紀(jì)元，清華交叉信息學(xué)院助理教授趙行老師、許華哲老師和曾在前Waymo和Momentum就職的高繼揚(yáng)博士共同創(chuàng)立的星海圖等。

同年中國(guó)產(chǎn)業(yè)界也陸續(xù)孵化出不同方向的具身智能公司，如前小度機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人和騰訊RoboticsX機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室一號(hào)員工來(lái)杰總率領(lǐng)成建制團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立的星塵智能，以及前OPPO和前小鵬汽車(chē)首席科學(xué)家郭彥東博士創(chuàng)辦的智平方，都在迅猛發(fā)展。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：這波具身智能賽道創(chuàng)業(yè)和之前機(jī)器人行業(yè)有什么不同的特點(diǎn)？

徐錕：具身智能延續(xù)了之前大模型的發(fā)展態(tài)勢(shì)，其明顯特點(diǎn)就是這波創(chuàng)業(yè)公司的迭代和發(fā)展速度，是遠(yuǎn)高于此前機(jī)器人本體的發(fā)展速度的。以前一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的機(jī)器人本體賽道，要將時(shí)間軸拉到一兩年才會(huì)看到顯性的、本質(zhì)的、里程碑式的業(yè)務(wù)變化。但看現(xiàn)在的具身智能，每過(guò)幾周或是個(gè)把月，就會(huì)發(fā)現(xiàn) demo本體、算法或者場(chǎng)景解決方案會(huì)發(fā)生顯性升級(jí)，且迭代出很多新的能力，迭代頻次相比傳統(tǒng)先進(jìn)制造領(lǐng)域有著數(shù)量級(jí)的提升。

同時(shí)，具身智能作為一個(gè)交叉學(xué)科，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的背景往往非常多元化，頂級(jí)高校學(xué)者、大廠(chǎng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域負(fù)責(zé)人、機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者、新能源汽車(chē)高管，很多領(lǐng)域都切入進(jìn)來(lái)做了具身智能。中國(guó)頭部主機(jī)廠(chǎng)和機(jī)器人企業(yè)也在孵化自身業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)，眾所周知，特斯拉內(nèi)部孵化了人形機(jī)器人擎天柱Optimus，華興曾投資過(guò)的追覓科技也在內(nèi)部孵化了人形機(jī)器人公司Magic Bot。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：華興在具身智能上布局的時(shí)間線(xiàn)是如何形成的？

徐錕：華興的時(shí)間線(xiàn)基本上是和國(guó)內(nèi)一級(jí)市場(chǎng)的主流VC同步展開(kāi)布局。第一個(gè)合作項(xiàng)目是在2022年年底陪伴傅利葉智能內(nèi)部孵化研發(fā)人形機(jī)器人，彼時(shí)隨著Transformer架構(gòu)和和大模型的突破性進(jìn)展，隨后也引燃了業(yè)界和資本市場(chǎng)對(duì)具身智能領(lǐng)域的持續(xù)關(guān)注和投入熱情。

在具身智能之前，華興長(zhǎng)期扎根在人工智能、先進(jìn)制造以及相關(guān)跨學(xué)科領(lǐng)域，在底層大模型、AI應(yīng)用、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛賽道上也已有了深入的研究和案例積累。國(guó)內(nèi)頭部的大模型公司中，不少都是華興的客戶(hù)。

基于之前的認(rèn)知和積累，華興進(jìn)入到具身智能領(lǐng)域是很順利的，不需要從0到1重新付出巨大的學(xué)習(xí)時(shí)間和溝通成本，陸續(xù)接觸到了諸多Rising Star。2023年后，一級(jí)市場(chǎng)投資機(jī)構(gòu)開(kāi)始頻繁出手，我們也順利地嵌入到融資交易的流程中去。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》:從你的觀察來(lái)看，被市場(chǎng)廣泛關(guān)注的具身智能初創(chuàng)公司都有著什么樣的畫(huà)像？

徐錕：具身智能是一個(gè)典型的跨學(xué)科領(lǐng)域，而且技術(shù)端還在不斷的探索當(dāng)中。現(xiàn)在的路線(xiàn)中既有大廠(chǎng)高管創(chuàng)業(yè)的，也有有科學(xué)家創(chuàng)業(yè)的，還有連續(xù)創(chuàng)業(yè)者結(jié)合科學(xué)家去創(chuàng)業(yè)的，總體來(lái)說(shuō)，具身智能需要一個(gè)更為綜合且持續(xù)迭代的團(tuán)隊(duì)。

其中，科學(xué)家陣容及其學(xué)術(shù)積累決定了企業(yè)研發(fā)陣容的厚度，也影響著前沿技術(shù)企業(yè)發(fā)展的上限。但如果是純科學(xué)家創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，也有可能出現(xiàn)商業(yè)運(yùn)營(yíng)邏輯不接軌的風(fēng)險(xiǎn)。所以我們能看到，中國(guó)熱度最高的具身智能企業(yè)都是科學(xué)家、連續(xù)創(chuàng)業(yè)者和大廠(chǎng)高管的綜合陣容，且會(huì)持續(xù)招攬機(jī)電系統(tǒng)、智能系統(tǒng)、商業(yè)場(chǎng)景的高端人才，保持企業(yè)處于研發(fā)能力、產(chǎn)品迭代和商業(yè)落地的最佳平衡點(diǎn)上。因此能不能做好股權(quán)激勵(lì)，持續(xù)地吸引到多類(lèi)型、差異化的人才加入團(tuán)隊(duì)也會(huì)是影響具身智能企業(yè)長(zhǎng)期快速發(fā)展的關(guān)鍵因素。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：站在現(xiàn)在這個(gè)節(jié)點(diǎn)，新的具身智能團(tuán)隊(duì)跑出來(lái)機(jī)會(huì)大嗎？

徐錕: 具身智能是個(gè)高投入、長(zhǎng)周期、快迭代的賽道，但很難像平臺(tái)型科技企業(yè)一樣實(shí)現(xiàn)winner takes all。原則上來(lái)說(shuō)，機(jī)會(huì)是沒(méi)有關(guān)門(mén)的。但是其實(shí)就跟大模型一樣，現(xiàn)在再投入進(jìn)去做一個(gè)基座大模型公司，跟現(xiàn)在頭部公司直接PK，難度還是很大的。

當(dāng)前具身智能處于“Chat GPT”時(shí)刻，過(guò)了這個(gè)發(fā)展的黃金窗口期，后期再加入進(jìn)來(lái)的代際差需要更強(qiáng)的資源、更多的努力來(lái)彌補(bǔ)。

從資本市場(chǎng)的角度來(lái)看，具身賽道的項(xiàng)目熱度正處成熟期，不是產(chǎn)品的絕對(duì)成熟，而是資本熱度非常高，吸引了中國(guó)一級(jí)市場(chǎng)最為多元化的機(jī)構(gòu)類(lèi)型（戰(zhàn)投、市場(chǎng)化機(jī)構(gòu)、國(guó)際資本、國(guó)資和地方政府引導(dǎo)基金、家辦等）關(guān)注。后續(xù)主流機(jī)構(gòu)對(duì)于具身智能的新進(jìn)入者的審美標(biāo)準(zhǔn)會(huì)越來(lái)越高，但我們相信2025年依然會(huì)有值得關(guān)注的創(chuàng)新型具身項(xiàng)目跑出來(lái)。不過(guò)新項(xiàng)目要具備更為差異化的技術(shù)特點(diǎn)或者場(chǎng)景解決方案，迭代速度要更快，團(tuán)隊(duì)要更高階，同時(shí)融資估值定價(jià)要對(duì)投資人來(lái)講更具回報(bào)率，才能繼續(xù)吸引一級(jí)市場(chǎng)目光而持續(xù)下注。

Part 2 路線(xiàn)&熱度

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：目前具身智能的初創(chuàng)公司路線(xiàn)非常多元化，有做本體的、有做大腦的、還有整機(jī)等，從投資領(lǐng)域的視角來(lái)看，不同路線(xiàn)的熱度有什么樣的區(qū)別？

徐錕：其實(shí)具身現(xiàn)在的發(fā)展在某種角度可以類(lèi)比之前的新能源汽車(chē)領(lǐng)域發(fā)展， 十多年前中國(guó)一級(jí)市場(chǎng)最為重視整機(jī)公司，因?yàn)榻K端業(yè)務(wù)更易起量，規(guī)模量產(chǎn)后現(xiàn)金流良好，并會(huì)同步帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)整體發(fā)展，傳導(dǎo)到了上游的核心零部件，比如電池、電機(jī)、電控及自動(dòng)駕駛企業(yè)創(chuàng)業(yè)發(fā)展。這種從整機(jī)終端，再到軟件和核心零部件獨(dú)立創(chuàng)業(yè)的邏輯，同樣適用于具身智能。投資人一開(kāi)始看的還是本體的表現(xiàn)，到現(xiàn)在逐漸延伸到硬件+軟件上了，比如具身大模型的能力。

現(xiàn)在國(guó)內(nèi)具身智能的發(fā)展路線(xiàn)還是很多元化的，有像特斯拉這樣全棧自研，打造全球最領(lǐng)先的人形機(jī)器人整機(jī)。但對(duì)中國(guó)而言，全身人形機(jī)器人明顯不是具身智能領(lǐng)域的唯一答案，在中國(guó)具身智能領(lǐng)域不同企業(yè)的發(fā)展策略和技術(shù)路線(xiàn)百花齊放。很多頭部企業(yè)可能會(huì)主打其中一個(gè)或某幾個(gè)點(diǎn)，這些技術(shù)路線(xiàn)既包括“一腦多型”、端到端AI算法和世界模型，也包括與具身大腦適配的先進(jìn)本體，還有短期專(zhuān)攻上半身運(yùn)控操作、靈巧手等核心零部件或者特定場(chǎng)景的異形機(jī)器人等。

不同路線(xiàn)發(fā)展下去，延伸出的業(yè)務(wù)終局會(huì)有很大的差異。舉個(gè)例子，比如注重具身大腦的公司，未來(lái)可能某些場(chǎng)景下的本體就可能不采取自研路線(xiàn)，而是和其他公司的可適配本體合作量產(chǎn)。也就是說(shuō)，具身智能領(lǐng)域在多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域都有可能跑出頭部公司。這些公司之間的投并購(gòu)機(jī)會(huì)會(huì)持續(xù)存在。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)了所謂鄙視鏈的說(shuō)法，大致是“搞軟件的，鄙視搞硬件的，搞大模型的，看不起強(qiáng)化學(xué)習(xí)的”，你如何看待這一說(shuō)法？

徐錕：從我的觀察來(lái)看，具身智能賽道的鄙視鏈并不明顯，或者說(shuō)具身智能這種跨學(xué)科領(lǐng)域存在N個(gè)技術(shù)制高點(diǎn)。舉個(gè)例子，中國(guó)目前估值最高的具身智能公司之一，也有本體能力領(lǐng)先、團(tuán)隊(duì)綜合實(shí)力較強(qiáng)的企業(yè)，并在科研、安防、軍民融合、巡檢等嚴(yán)肅產(chǎn)業(yè)和工業(yè)場(chǎng)景中有明顯進(jìn)展，收入體量跟出貨量都比較大。按照所謂的鄙視鏈說(shuō)法，本體公司應(yīng)該是被鄙視的對(duì)象，但他們率先成為市場(chǎng)上最先受到業(yè)界尊敬的企業(yè)。且正在高效推動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體公司迭代到具身智能企業(yè)的路徑上，商業(yè)場(chǎng)景和單機(jī)經(jīng)濟(jì)模型也在快速跑通，具身大腦能力也在持續(xù)補(bǔ)強(qiáng)。這種確定性對(duì)于企業(yè)發(fā)展和投資人來(lái)說(shuō)都是很珍貴的。做到“腦+形”兩者兼?zhèn)?，才是具身智能領(lǐng)域最具潛力的rising star。

現(xiàn)在比較受關(guān)注的具身大腦公司，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)都還處于同一個(gè)起跑線(xiàn)上，產(chǎn)品都在迭代demo的階段。大家都卡在量產(chǎn)、商業(yè)模式場(chǎng)景的落地上，業(yè)務(wù)普遍是把自己的demo小規(guī)模出貨給科研機(jī)構(gòu)、高校等，技術(shù)路線(xiàn)還在逐步收斂中，沒(méi)跑出明確的結(jié)果。

大部分具身智能企業(yè)，顯然未來(lái)還需要思考更多的工程化問(wèn)題，因?yàn)榧词箤?shí)現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景落地，量產(chǎn)產(chǎn)能能否跟上也是個(gè)未知數(shù)。參考EV領(lǐng)域和特斯拉之前的發(fā)展，新興的復(fù)雜工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)通常都會(huì)面臨大規(guī)模的工程化問(wèn)題，曾經(jīng)特斯拉的model3量產(chǎn)車(chē)型也是深陷“產(chǎn)能地獄”，將量產(chǎn)計(jì)劃一推再推。作為更加復(fù)雜和多元化的具身智能，量產(chǎn)更要以此為鑒。

所以目前能觀察到，不少投資機(jī)構(gòu)的策略都是多點(diǎn)開(kāi)花，不會(huì)說(shuō)只買(mǎi)一張船票，還是多找?guī)讉€(gè)籃子放雞蛋的投資邏輯。

Part 3 未來(lái)

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：現(xiàn)在投資人在評(píng)估具身智能項(xiàng)目時(shí)，對(duì)商業(yè)化的能力開(kāi)始提要求了嗎？

徐錕：在過(guò)去兩年時(shí)間里，具身智能企業(yè)并沒(méi)有把商業(yè)化和相關(guān)人才引入作為絕對(duì)重點(diǎn)。因?yàn)橐环矫嬷髁骺萍纪顿Y機(jī)構(gòu)有共識(shí)，普遍看重公司是否持續(xù)能在研發(fā)能力、Demo技術(shù)參數(shù)和表現(xiàn)等方面處于制高點(diǎn)，未來(lái)才更具技術(shù)爆發(fā)力。 換個(gè)角度講，如果具身智能企業(yè)犧牲研發(fā)和迭代速度，像前代機(jī)器人本體公司一樣過(guò)早地投入到工業(yè)制造場(chǎng)景里內(nèi)卷式發(fā)展，不一定是好事，在產(chǎn)品研發(fā)和業(yè)務(wù)談判的自主性，產(chǎn)品利潤(rùn)率上也會(huì)受到較大制約，同樣會(huì)影響企業(yè)的前沿科技屬性和未來(lái)拳頭產(chǎn)品的爆發(fā)。

投資人對(duì)具身智能公司的發(fā)展通常會(huì)有前置性的感知，投資判斷也更偏向技術(shù)底蘊(yùn)和長(zhǎng)期主義，通常不會(huì)要求公司進(jìn)入到商業(yè)化落地的階段。但也有部分投資機(jī)構(gòu)策略更為現(xiàn)實(shí)，優(yōu)先看重PMF效果，不同機(jī)構(gòu)的投資風(fēng)格和業(yè)務(wù)訴求的差異化，也會(huì)影響到市場(chǎng)上的企業(yè)融資節(jié)奏。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》：作為AI時(shí)代的新風(fēng)口，從你的觀察來(lái)看，具身智能會(huì)像OpenAI那樣給產(chǎn)業(yè)界帶來(lái)顛覆式的改變嗎？

徐錕：我覺(jué)得毫無(wú)疑問(wèn)，大模型和具身智能都會(huì)為產(chǎn)業(yè)界帶來(lái)顛覆式改變，兩者也都在快速發(fā)展并相互融合。具身智能被廣泛認(rèn)為是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)，主要源于其強(qiáng)大的跨模態(tài)能力、自適應(yīng)性和泛化能力以及高效、靈活的任務(wù)執(zhí)行能力。其中關(guān)鍵點(diǎn)包括統(tǒng)一一個(gè)模型泛化多種任務(wù)和環(huán)境，二是端到端，從接收全模態(tài)數(shù)據(jù)，到生成最終輸出（如決策、動(dòng)作等）的整個(gè)過(guò)程，通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)潔的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鏈路完成。三是Scaling up（規(guī)?；?，通過(guò)持續(xù)的數(shù)據(jù)積累實(shí)現(xiàn)自我完善，不僅提升性能，還能在未知任務(wù)中展現(xiàn)卓越的自適應(yīng)和泛化能力。

目前來(lái)看，具身智能公司的發(fā)展路線(xiàn)很可能是遍地開(kāi)花，落地場(chǎng)景也可以非常多元化，如在零售、物流、家庭服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)等。具身智能公司根據(jù)自身的技術(shù)路線(xiàn)選擇和資源投入，具備高度差異化發(fā)展的空間，能在不同的場(chǎng)景中找到商業(yè)變現(xiàn)的機(jī)會(huì)，在各個(gè)地方都能生根發(fā)芽。而中國(guó)的具身企業(yè)也享受著目前最為多元化的投資人資源選擇，其中不乏戰(zhàn)略投資機(jī)構(gòu)、市場(chǎng)化機(jī)構(gòu)、國(guó)資/地方政府引導(dǎo)投資，在不遠(yuǎn)的未來(lái)也存在廣闊的并購(gòu)整合空間，既包括創(chuàng)業(yè)公司持續(xù)做大疊加外延式并購(gòu)擴(kuò)張，也包括大廠(chǎng)戰(zhàn)略并購(gòu)創(chuàng)業(yè)公司，抑或是創(chuàng)業(yè)公司強(qiáng)強(qiáng)合并或抱團(tuán)取暖，請(qǐng)大家拭目以待。