《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》1月26日訊（記者 李明明）機(jī)器人靈巧手賽道持續(xù)火熱。

近日，傲意科技宣布完成近億元B+輪融資，由華發(fā)集團(tuán)領(lǐng)投、廣大匯通、合盈資本跟投。據(jù)了解，本輪融資資金將助力傲意科技建成高標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)體系，補(bǔ)齊公司商業(yè)版圖上的最后一塊拼圖。

談及公司在腦機(jī)接口與具身機(jī)器人領(lǐng)域的未來發(fā)展方向，傲意科技COO陳瑤對(duì)《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，傲意科技采用無創(chuàng)肌電傳感器，實(shí)現(xiàn)高精度生物電信號(hào)的采集。通過AI算法進(jìn)行訓(xùn)練，產(chǎn)生意圖識(shí)別的分類模型。該模型能夠下載到集成在智能仿生手等智能設(shè)備內(nèi)的AI邊緣計(jì)算模塊，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作意圖的準(zhǔn)確識(shí)別。公司正在積極構(gòu)想未來使用腦電信號(hào)控制人形機(jī)器人。

打造靈巧手和仿生手

傲意科技2015 年成立于上海張江高科技園區(qū)，公司通過將腦機(jī)接口、肌電神經(jīng)接口、人工智能、外骨骼機(jī)械人機(jī)交互等底層技術(shù)融合，落地應(yīng)用于神經(jīng)康復(fù)外骨骼機(jī)器人、智能仿生手和腦電圖機(jī)等產(chǎn)品矩陣，致力于打造成為神經(jīng)科學(xué)平臺(tái)型技術(shù)公司。

傲意科技的主要產(chǎn)品包括傲翼智能仿生手OHand、機(jī)器人靈巧手ROHand、智能腦電圖機(jī)系列等。其中，傲智能仿生手由傲意科技自主研發(fā)，采用無創(chuàng)肌電神經(jīng)信號(hào)傳感器陣列、人工智能模式識(shí)別算法、新型人機(jī)交互技術(shù)等核心技術(shù)。

相比國(guó)外同類產(chǎn)品，OHand智能仿生手在技術(shù)、功能等方面有何優(yōu)勢(shì)？傲意科技COO陳瑤告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，這款智能仿生手有著非常精密的機(jī)械設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)之初就已經(jīng)考慮到每個(gè)零件的精確配合和運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性，確保在各種操作條件下都能穩(wěn)定工作。同時(shí)在仿生手零件的材料選擇上，也是在不斷優(yōu)化升級(jí)，以確保提高仿生手的耐用性和抗疲勞性能。此外，在生產(chǎn)的過程中實(shí)施嚴(yán)格的質(zhì)量控制流程，確保每個(gè)零件和整體裝配的質(zhì)量。

“目前傲意科技智能仿生手OHand?總計(jì)27個(gè)手勢(shì)動(dòng)作，可通過用戶APP進(jìn)行設(shè)置并任意改變。并通過人工智能模式識(shí)別算法，大大提高了肌電信號(hào)的識(shí)別速度和準(zhǔn)確性，目前這款仿生手從采集到用戶的肌電信號(hào)到動(dòng)作執(zhí)行約為1秒?！?陳瑤說。

在今年CES展會(huì)上，傲意科技展出了機(jī)器人靈巧手ROHand、智能腦電圖機(jī)系列等。其中，靈巧手是一款高靈敏度的機(jī)器人末端執(zhí)行器，具備6個(gè)主動(dòng)自由度和5個(gè)被動(dòng)自由度，總共11DOF（自由度），在外觀和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，傲意科技選擇了最接近人手的尺寸和比例，賦予了ROHand類似人手的靈活性與精確操作能力。

“ROHand的手指開合精度非常靈敏，重復(fù)定位精度最高可達(dá)到±1mm，手指開合時(shí)長(zhǎng)最短可到0.7s。其控制頻率高達(dá)100Hz（二代版本將升級(jí)到200HZ），穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確保了手勢(shì)操作的高準(zhǔn)確度和快速響應(yīng)。此外，ROHand靈巧手單個(gè)手指可負(fù)載達(dá)10KG，整手可負(fù)載30KG的重物。展現(xiàn)形式包括遙操作、視覺手勢(shì)識(shí)別控制、手套控制、gForcePro+肌電臂環(huán)控制?！标惉幷f。據(jù)透露，2025年傲意將進(jìn)一步升級(jí)靈巧手，除了增加力傳感，手指自由度將增加至15個(gè)。

作為深度仿生、柔性感知、微機(jī)電系統(tǒng)、高性能材料等前沿技術(shù)交叉融合的集大成者，靈巧手被業(yè)內(nèi)視為實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人技術(shù)變革躍遷的關(guān)鍵突破口，更是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者注意到，國(guó)內(nèi)致力于靈巧手研發(fā)的企業(yè)還包括因時(shí)機(jī)器人、帕西尼感知科技、大寰機(jī)器人等。此外，智元機(jī)器人、傅利葉、星動(dòng)紀(jì)元等整機(jī)廠商也在自研機(jī)器人靈巧手。

創(chuàng)始人此前為高通公司前工程師

傲意科技CEO倪華良畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué)電子工程系，創(chuàng)業(yè)前服務(wù)于Qualcomm高通加拿大分公司，任主任工程師。

2015年，他回到了老家上海，成立了傲意科技，而他自己即是這家仿生智能公司的CEO，又是產(chǎn)品研發(fā)的技術(shù)擔(dān)當(dāng)。自成立至今，倪華良與團(tuán)隊(duì)一直專注在腦科學(xué)與機(jī)器人兩大核心技術(shù)的交叉領(lǐng)域，打造了集神經(jīng)接口、機(jī)器人與人工智能技術(shù)于一體的研發(fā)平臺(tái)。

成立至今，傲意科技共經(jīng)歷了6輪融資，此前融資方包括張江火炬創(chuàng)投、廣發(fā)信德、廣州產(chǎn)投等。

本輪融資方華發(fā)集團(tuán)表示：高端制造中的腦機(jī)接口、具身智能等方向一直是華發(fā)集團(tuán)重點(diǎn)關(guān)注領(lǐng)域，傲意科技不僅擁有強(qiáng)大的技術(shù)能力，在供應(yīng)鏈整合能力和商業(yè)化執(zhí)行力上也同樣具有一定優(yōu)勢(shì)。公司仿生手和靈巧手產(chǎn)品已經(jīng)獲得國(guó)內(nèi)外下游客戶的廣泛認(rèn)可，銷售迅速放量。此外，在神經(jīng)康復(fù)領(lǐng)域目前進(jìn)展迅速。

華發(fā)集團(tuán)組建于1980年，是珠海最大的綜合型國(guó)有企業(yè)集團(tuán)，實(shí)控人為珠海國(guó)資委。目前，集團(tuán)總資產(chǎn)超7400億元。在產(chǎn)業(yè)投資領(lǐng)域，華發(fā)集團(tuán)重點(diǎn)布局?jǐn)?shù)字經(jīng)濟(jì)、人工智能、機(jī)器人、新能源等核心賽道。目前已累計(jì)投資行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)和高成長(zhǎng)性創(chuàng)新企業(yè)超 400 個(gè)，107 個(gè)已成功上市或過會(huì)。

財(cái)聯(lián)社創(chuàng)投通顯示，華發(fā)集團(tuán)此前投資了優(yōu)必選、高景太陽(yáng)能、先導(dǎo)薄膜等新興產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目。